La Communauté ecclésiale de Sant'Angelo est née à Milan il y a plus de 50 ans sous l’impulsion du Père Cesare ofm. et d’un groupe de fidèles qui suit régulièrement l'Eucharistie dominicale qu'il préside. Le besoin de se rencontrer, de lire ensemble la Parole et de questionner la vie et les événements de l’histoire à sa lumière ont donné lieu aux rendez-vous hebdomadaires du mardi. C’est un laboratoire de réflexion, d’amitié et d’actions communes. Le Dimanche Communautaire est l’occasion de partager prière, convivialité et projets. Depuis sa création, la Communauté a été marquée de manière décisive par les rencontres avec des communautés de base en Amérique Latine ( Brésil et Salvador ). Suite à cela, d'autres initiatives ont vu le jour et se transformer au fil du temps en associations, à l'étranger, avec un projet solidaire en Sierra Leone et en Italie, à Milan avec les Associations Maison pour la Paix (centrée sur la non - violence, l’antimilitarisme et l’interculturalité) et "Mamme a Scuola" (qui n’est pas seulement une école de langue italienne pour femmes étrangères, mais c'est aussi un chemin d' intégration dans le tissu urbain pour des familles immigrées ).
Enfin, depuis 2020, la communauté Sant’Angelo soutient le réseau Germes d’Espérance (devenu récemment une association loi 1901) dans ses actions menées auprès des survivantes de violence et de misère et des enfants exploités dans les carrés miniers en RDC. Elle s’enrichit  ainsi d'un nouveau lien important d'amitié, de solidarité et de compassion, avec le désir de continuer à marcher ensemble, malgré toutes les difficultés.